Met het tweede semester in de startblokken heb ik nog eens wat tijd voor een update of een projectje uit het eerste semester, voor mijn les Digitale Signaalverwerking 2. The thema was ‘vision-based pose tracking’ in het Wearable Augmented Reality (WEAR) programma.

Augmented reality is op de een of andere manier een laagje informatie toevoegen aan je omgeving. Als je voor een restaurant staat bijvoorbeeld, krijg je automatisch de online reviews op je scherm. Voor een aantal taken die veel instructies, procedures and handleidingen vereisen kan een geavanceerd systeem als dit een grote winst betekenen in efficiëntie, zoals bewezen in het ARMAR project van de University of Columbia en het US Marine Corps.

In het WEAR project, testte Frank De Winne op het Internationale Ruimtestation een systeem ontworpen door Space Applications Services voor het Europese Ruimtevaartagentschap ESA. In dit systeem wordt je ‘pose’ – waar je naar kijkt – bepaald door video-opnames te vergelijken met een 3D model van de omgeving. Dit vereist heel wat geavanceerde beeldverwerking, en dit werd uitbesteed aan het departement Elektrotechniek van de K.U.Leuven. Ik kreeg de kans om wat te spelen met de software die zij gemaakt hebben, en heb het systeem uitgetest in een aantal situaties waar het eigenlijk niet voor gemaakt was. Het resultaat kan je zien in de onderstaande video’s. Graag bedank ik nog David Tingdahl om me te helpen bij dit project.

Het is alweer een tijdje geleden sinds de vorige post. De laatste maanden zijn dan ook behoorlijk druk geweest, en veel verbetering is niet meteen in zicht. Om het leed wat te verzachten: een filmpje van het resultaat van het projectwerk (departement Elektrotechniek – ESAT, K.U.Leuven) van groep 1 in 2008-2009.

Het doel was om een robot, ‘Dragon’, te maken die op twee wielen balanceert, kan rijden en draaien. Daarnaast communiceert Dragon draadloos met de pc, kan hij obstakels detecteren en beschikt hij over parkeersensoren en een display. Omdat dat cool is, is hij getuned met LED-strips. Zelf zat ik in het Control team, onze taak was het om de robot te doen rechtstaan en rijden. Het resultaat mag er wezen, al zeg ik het zelf Dat mag ook wel gezegd worden over het filmpje, gemaakt door Bertrand Dujardin. Nu nog een mini-vlammenwerper om het geheel compleet te maken…

Paasvakantie noemt men dat. Voor mij eerder te weinig dagen om te veel werk gedaan te krijgen, bijvoorbeeld voor het ‘Geïntegreerd Practicum Nevenrichting Werktuigkunde’. Anders gezegd dat ding van de windturbine. In het tweede semester is de opdracht om het mechanisch ontwerp te doen van onze windmolen. Voor mijn deeltaak was dat de tandwielkast en de generator selecteren, een voldoende stevige rem ontwerpen, een flexibele koppeling tussen de twee steken en dan nog alles proper met elkaar verbinden. Mijn deeltaak is grotendeels af nu, na drie dagen niets anders doen. Hoera, ik kan beginnen aan mijn cursus Fluïdummechanica.